El encóder externo (ver -> "Encóder para incorporar") se utiliza para la-> "Captación de
posición directa".
Grupo de accionamientos
Un grupo de accionamientos se compone de una -> "Control Unit" y de los -> "Motor
Modules" y -> "Line Modules" conectados a través de -> "DRIVE-CLiQ".
Hub
Unidad de conexión central en una red con topología en estrella. Un hub distribuye los
paquetes de datos recibidos a todos los terminales conectados.
Ver –> "DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet" (DMCxx)
Line Module
Un Line Module es una etapa de potencia que genera a partir de una tensión de red trifásica
la tensión de circuito intermedio para uno o varios -> "Motor Modules".
En SINAMICS existen los siguientes tres tipos de Line Modules:
-> "Basic Line Module", -> "Smart Line Module" y -> "Active Line Module".
La función global de una unidad de alimentación, incluidos los componentes adicionales
necesarios tales como -> "Bobina de red", potencia de cálculo proporcional en una -
> "Control Unit", aparatos de maniobra, etc., se denomina -> "Basic Infeed", -> "Smart
Infeed" y -> "Active Infeed".
Motor
Los motores eléctricos que pueden ser controlados por -> "SINAMICS" se dividen
someramente tomando como base el sentido de movimiento en rotatorios y lineales y,
tomando como base su principio de funcionamiento electromagnético, en síncronos y
asíncronos. En SINAMICS, los motores se conectan a un -> "Motor Module".
Ver -> "Motor síncrono" -> "Motor asíncrono" -> "Motor incorporado" -> "Encóder en motor" -
> "Encóder externo" -> "Motor ajeno".
Motor Module
Un Motor Module es una etapa de potencia (ondulador DC-AC) que suministra la energía
para los motores conectados.
El suministro de energía tiene lugar a través del -> "Circuito intermedio" de la -> "Unidad de
accionamiento".
Un Motor Module se tiene que conectar a través de -> "DRIVE-CLiQ" con una -> "Control
Unit" en el cual se encuentran consignadas las funciones de control y regulación para el
Motor Module.
Existen -> "Single Motor Modules" y -> "Double Motor Modules".
Objeto de accionamiento
Un objeto de accionamiento es una funcionalidad de software autónoma que dispone de sus
propios -> "Parámetros" y, dado el caso, también de sus propios ->"Fallos" y -> "Alarmas".
Los objetos de accionamiento pueden existir como estándar (p. ej.: On Board I/O) o crearse
una vez (p. ej.: -> "Terminal Board" 30, TB30) o varias veces (p. ej.: -> "Servorregulación").
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0
Glosario
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