Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
10.5.8
Calibración de la consigna de velocidad de giro
En la calibración de la consigna de velocidad de giro, se comunica al CN para la
parametrización de la regulación y vigilancia axial qué velocidad de giro del motor en el
accionamiento corresponde a qué consigna de velocidad de giro. La calibración de la
consigna de velocidad de giro se puede realizar de forma automática o manual.
Calibración automática
La calibración automática de la consigna de velocidad de giro se puede realizar si el
accionamiento soporta servicios acíclicos en PROFIBUS DP (estándar con SINAMICS).
Se soportan servicios acíclicos en PROFIBUS DP
si figura en el siguiente dato de máquina el valor "0":
● DM32250 $MA_RATED_OUTVAL (tensión de salida nominal) [%]
Entonces, durante el arranque del NCK se realiza automáticamente la calibración de la
consigna de velocidad de giro entre el NCK y el accionamiento.
Durante el funcionamiento del control con el accionamiento el parámetro SINAMICS
"Velocidad de referencia" p2000 no debe modificarse.
Nota
Si fracasa la calibración automática de la consigna de velocidad de giro para un eje, se
produce, al solicitar un desplazamiento para dicho eje:
• Aviso: "Esperar, falta habilitar eje"
Este eje o los ejes con interpolan con él no se desplazan.
Calibración manual
La calibración de la consigna de velocidad de giro (normalización de interfaz) se define en
los siguientes datos de máquina:
● DM32250 $MA_RATED_OUTVAL (tensión de salida nominal) [%]
● DM32260 $MA_RATED_VELO (velocidad nominal del motor)
Si en el siguiente dato de máquina se introduce un valor distinto a 0, el NCK parte del
supuesto de que se realiza una calibración manual de la consigna de velocidad de giro.
● DM32250 $MA_RATED_OUTVAL (tensión de salida nominal) [%]
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ADVERTENCIA
Nota
El límite superior máximo para la consigna de velocidad de giro se especifica a través del
dato de máquina
• DM36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT (máxima consigna de velocidad de giro) [%]
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0