Medición Del Circuito De Regulación De Velocidad De Giro - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Optimización del accionamiento
11.2 Medida de respuesta en frecuencia
11.2.2 Medición del circuito de regulación de velocidad de giro
Funcionalidad
En la medición del lazo de regulación de velocidad de giro se analiza la característica de
respuesta al sistema del motor. En función del ajuste básico de la medición seleccionado se
ofrecerán listas de parámetros de medida distintas.
Ruta de manejo
Ruta de manejo para la medición del lazo de regulación de la velocidad de giro:
Conmutación del campo de manejo > "Puesta en marcha" > "Optimización/test" > "Lazo de
regulación de velocidad de giro"
Funciones de medida
Para la medición del lazo de regulación de velocidad de giro se dispone de las siguientes
funciones de medida:
Tipo de medición
Respuesta en frecuencia de referencia (tras
filtro consigna de velocidad)
Respuesta en frecuencia de referencia (antes
de filtro consigna de velocidad)
Escalón de consigna (tras filtro consigna de
velocidad)
Respuesta en frecuencia de perturbación
(perturbación tras filtro consigna de intensidad)
Escalón magnitud perturbadora (perturbación
tras filtro consigna de intensidad)
Sistema de velocidad regulada (excitación tras
filtro consigna de intensidad)
Respuesta en frecuencia mecánica
1) En el eje de máquina correspondiente debe haber tanto un sistema de medición directo como uno
indirecto para la determinación de la respuesta en frecuencia mecánica.
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Magnitud de medición
Valor real de la velocidad de giro encóder en
motor/consigna de velocidad tras filtro
Valor real de la velocidad de giro encóder en
motor/consigna de velocidad tras filtro
Magnitud de medición 1:
Consigna de velocidad tras filtro
•
Par real
•
Magnitud de medición 2: Valor real de la velocidad
de giro encóder en motor
Valor real de la velocidad de giro encóder en
motor/consigna de par Generador func.
Magnitud de medición 1:
Consigna de par Generador func.
•
Par real
•
Magnitud de medición 2: Valor real de la velocidad
de giro encóder en motor
Valor real de la velocidad de giro encóder en
motor/par real
Valor real de la velocidad de giro sistema de
1)
medición 1/valor real de la velocidad de giro
sistema de medición 2
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0