Puesta en marcha del NCK
10.2 Datos de sistema
10.2.8
Tiempos de ciclo
En SINUMERIK 840D sl, el ciclo básico del sistema, el ciclo del regulador de posición y el
ciclo de interpolación del CN se basan en el tiempo de ciclo DP configurado en STEP 7 HW
Config. Ver apartado "Creación de un proyecto SIMATIC S7".
Ciclo básico del sistema
El ciclo básico del sistema está ajustado de forma fija a la relación 1:1 con respecto al
tiempo de ciclo DP. En el dato de máquina DM10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME
(ciclo del sistema) se indica el valor activo. No es posible realizar cambios.
Ciclo regulador de posición
El ciclo del regulador de posición (DM10061 $MN_POSCTRL_CYCLE_TIME) está ajustado
de forma fija a la relación 1:1 con respecto al ciclo básico del sistema. No es posible realizar
cambios.
Desplazamiento del ciclo del regulador de posición
El desplazamiento del ciclo del regulador de posición T
el ajuste estándar (DM10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY = 0).
El desplazamiento del ciclo del regulador de posición activo se indica en DM10063[1].
A través del DM10063 $MN_POSCTRL_CYCLE_DIGNOSIS se pueden leer los siguientes
valores:
● DM10063[0]= T
● DM10063[1]= T
● DM10063[2]= T
En caso de especificación explícita del desplazamiento del ciclo del regulador de posición
(DM10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY! = 0), deben cumplirse las siguientes
condiciones:
● La comunicación cíclica con los esclavos DP (accionamientos) tiene que estar terminada
● El regulador de posición tiene que haber terminado antes de que termine el ciclo DP/del
122
DX
M
+ T
M
Pos máx
antes de que se inicie el regulador de posición.
Condición: T
> T
M
DX
sistema.
Condición: T
+ T
M
Pos máx
< T
DP
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0
se determina automáticamente en
M
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento