Fase 2: Sincronización con el impulso de origen (marca cero) del encóder
Los siguientes datos de máquina y señales de interfaz son relevantes:
● DM34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (velocidad extralenta)
● DM34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (inversión de sentido en leva de
● DM34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST (trayecto máximo de leva a marca de
Características de la fase 2:
● La corrección de avance (interruptor de corrección de avance) no está activa.
● La parada de avance (por canal y por eje) está activa.
● Alarma 20005 "Aproximación al punto de referencia cancelada"
● Parada CN/Marcha CN están inactivos.
● Con NST: DB31, ... DBX12.7 ("Retardo aproximación al punto de referencia") = 0, el eje
Fase 3: Desplazamiento al punto de referencia
Los siguientes datos de máquina y señales de interfaz son relevantes:
● DM34070 $MA_REFP_VELO_POS (velocidad de búsqueda del punto de referencia)
● DM34080 $MA_REFP_MOVE_DIST (distancia del punto de referencia a la marca cero)
● DM34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (decalaje del punto de referencia aditivo)
● DM34100 $MA_REFP_SET_POS (valor de punto de referencia)
● NST: DB31, ... DBX2.4, 2.5, 2.6, 2.7 ("Valor de punto de referencia 1...4")
● NST: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenciado/sincronizado 1, 2")
Características de la fase 3:
● La corrección de avance (interruptor de corrección de avance) está activa.
● La parada de avance (por canal y por eje) está activa.
● Parada CN/Marcha CN están activos.
Bibliografía
Manual de funciones Funciones básicas; aproximación al punto de referencia: referenciado
con sistemas de medida incrementales
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0
referencia)
referencia)
Si se selecciona a través del interruptor de corrección de avance una corrección de
avance del 0%, se detiene el movimiento de desplazamiento.
En caso de parada de avance se detiene el movimiento de desplazamiento y se emite la
alarma:
de máquina recorre un trayecto parametrizado en el siguiente dato de máquina desde el
momento en que abandona la leva de referencia.
– DM34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST (trayecto máximo a la marca de
referencia)
Sin que se detecte la marca cero, el eje de máquina se detiene y se visualiza la
siguiente alarma:
Alarma 20002 "Falta marca cero"
Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
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