Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 8

Índice
7.5 Ejecución de reset (arranque en caliente) para NCK y el sistema de accionamiento................ 61
7.6 Primera puesta en marcha del PLC terminada........................................................................... 63
8 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS........................................................................................ 65
8.1 Introducción a la puesta en marcha de los accionamientos SINAMICS .................................... 66
8.2 Establecimiento del ajuste de fábrica ......................................................................................... 68
8.3 Primera puesta en marcha de las unidades de accionamiento .................................................. 71
8.4 Actualización del firmware de componentes............................................................................... 76
8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento ................................................................. 79 8.5.1 Parametrización de la alimentación ............................................................................................ 80
8.5.2 Parametrización de los accionamientos ..................................................................................... 85
8.5.2.1 Puesta en marcha del motor de lista y encóder mediante SMC................................................. 87
8.5.2.2 Puesta en marcha de motor ajeno y segundo encóder adicional mediante SMC...................... 94
8.6 Primera puesta en marcha accionamientos SINAMICS terminada .......................................... 102
9 Puesta en marcha comunicación NCK<-> accionamiento ..................................................................... 103
9.1 Configuración dirección de entrada/salida y telegrama............................................................ 105
9.2 Configuración valor de consigna y valor real ............................................................................ 106
9.3 Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento terminada ....................................... 108
10 Puesta en marcha del NCK ................................................................................................................... 109
10.1 Vista general Puesta en marcha NCK ...................................................................................... 109
10.2 Datos de sistema ...................................................................................................................... 110
10.2.1 Precisiones................................................................................................................................ 110
10.2.2 Normalización de magnitudes físicas de datos de máquina y de operador ............................. 113
10.2.3 Modificación de datos de máquina con escalada ..................................................................... 117
10.2.4 Cargar datos de máquina estándar .......................................................................................... 118
10.2.5 Conmutación del sistema de medida........................................................................................ 119
10.2.6 Márgenes de desplazamiento ................................................................................................... 121
10.2.7 Precisión de posicionamiento ................................................................................................... 121
10.2.8 Tiempos de ciclo ....................................................................................................................... 122
10.2.9 Carga del NCK .......................................................................................................................... 126
10.2.10 Velocidades............................................................................................................................... 128
10.3 Configuración de memoria ........................................................................................................ 130
10.4 Juegos de parámetros Eje/cabezal........................................................................................... 132
10.5 Parametrizar datos de eje ......................................................................................................... 134
10.5.1 Parametrización de sistemas de medida incrementales .......................................................... 134
10.5.2 Parametrización de sistemas de medida absolutos ................................................................. 138
10.5.3 DSC (Dynamic Servo Control) .................................................................................................. 140
10.5.4 Ejes giratorios ........................................................................................................................... 142
10.5.5 Ejes de posicionado .................................................................................................................. 144
10.5.6 Ejes de división/ejes Hirth ......................................................................................................... 145
10.5.7 Regulador de posición .............................................................................................................. 147
10.5.8 Calibración de la consigna de velocidad de giro ...................................................................... 152
10.5.9 Compensación de la deriva....................................................................................................... 154
10.5.10 Adaptación de velocidad eje ..................................................................................................... 155
10.5.11 Vigilancias eje ........................................................................................................................... 158
10.5.12 Referenciar eje.......................................................................................................................... 166
10.5.12.1 Sistema de medida incremental................................................................................................ 167
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Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0