Operaciones De Prueba; Procedimientos Para La Prueba De Funcionamiento; Otras Funciones De Edición De Programa; Ediciónar La Velocidad De Reproducción - YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario

2.8

Operaciones de prueba

Las operaciones de ejecución del programa en el modo Play pueden ser simuladas en el modo
Teach mediante operaciones de tipo test. Esta función es conveniente para comprobar trayectorias
contínuas e instrucciones de operación.
La operación de Test difiere de la operación de ejecución del programa en el modo Play en lo que
sigue a continuación.
INDICACIÓN
2.8.1

Procedimientos para la prueba de funcionamiento

Las operaciones de test se llevan a cabo pulsando [INTERLOCK] y [TEST START]. Por seguridad,
esas teclas sólo funcionarán mientras permanecen pulsadas.
1.) Seleccionar {JOB} en el menú principal.
2.) Pulse {JOB}.
Aparece la ventana JOB CONTENT (CONTENIDO DEL PROGRAMA) de la operación de prueba.
3.) Pulse [INTERLOCK] + [TEST START].
El manipulador pone en marcha la operación del ciclo de prueba.
El manipulador se mueve sólo cuando estas teclas están pulsadas. Sin embargo después de
empezar la operación, el movimiento continúa incluso si se libera [INTERLOCK].
El manipulador se detiene inmediatamente cuando se deja de pulsar [TEST START].
INDICACIÓN
2.9 Otras funciones de edición de programa
2.9.1 Ediciónar la velocidad de reproducción
Hay dos maneras de modificar la velocidad de reproducción:
Modificación del tipo de velocidad
Modificación relativa
• Las velocidades de operación superiores a velocidad
máxima de programación se reducen a la máxima
velocidad de programación.
• El bloqueo de la máquina es la única operación especial
disponible para la reproducción en el modo "play".
• La salida de instrucción de trabajo, como la salida de arco
no se ejecuta.
Verifique siempre las condiciones de seguridad antes de
poner en marcha el manipulador
Referencia para principiantes DX100 81