YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 243

Alarma Nombre de la Alarma
Deseado.
1356 SPECIFIED AXIS
ERROR
1357 PRESS ERROR
1360 PA NOT INSTALLED
1400 ENCODER
ERROR(CONVEYOR)
1401 CANNOT CHANGE
CONVEYOR MODE
1402 WORK IN/NOT DATA
CNT. LMT. OVER
1403 WORK IN/NOT SHIFT
DATA POS LMT.
1404 WORK IN/NOT DATA
CNT. LMT. OVER
1405 WORK ID. SHIFT
DATA POS LMT.
1406 START SHIFT DATA
CNT. LMT. OVER
1407 START SHIFT DATA
POS LMT.
1420 SYSTEM
ERROR(BENDING)
1421 ENCODER
ERROR(LNR SCALE)
1422 CANNOT CHANGE
ENCODER INPUT
Sub Significado
Código
Referencia para principiantes DX100
Causa Remedio
Falla la (1)Reinicie la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
conexión vuélvala a conectar en el caso de que se dispare una
alarma grave)
(2)Verifique la conexión y la inserción de los cables y
conectores mencionados a continuación si la alarma
vuelve a dispararse.
[Eje del robot]
· Cable entre codificadores
· EAXA-CN508
[Eje externo]
· Cable entre codificadores
· EAXB-CN0534,535,536
Módulo averiado (1)Reinicio de alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(codificador) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace el codificador si la alarma vuelve a
dispararse.
Placa EAXA (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
averiada vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a
dispararse. Guarde CMOS.BIN antes de reemplazar la
placa a fin de asegurarlo.
Error de Verifique la configuración del programa.
configuración
Error de Verifique la configuración del programa.
configuración
Falla la Verifique la inserción y la conexión del prealineador.
conexión
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