YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 234

Alarma Nombre de la Alarma
Deseado.
1318 CANNOT EXECUTE
COMMAND(SERVO)
1319 SERIAL ENCODER
CORRECTION
ERROR
1320 SERIAL ENCODER
CORRECTION
ERROR
1321 BRAKE BOARD
ERROR
1322 BRAKE BOARD
STICKING
1325 COMMUNICATION
ERROR (ENCODER)
1326 DEFECTIVE
ENCODER
ABSOLUTE DATA
228
Sub Significado
Código
Subcódigo: Significa el eje en
el que se ha disparado la
alarma
Subcódigo: Significa el eje en
el que se ha disparado la
alarma
Referencia para principiantes DX100
Causa Remedio
Ha ocurrido un (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
error funcional vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
de software (2)Si la alarma se dispara otra vez, guarde CMOS.BIN en
el modo de mantenimiento y póngase en contacto con su
representante de Yaskawa para consultar el estado del
suceso (procedimiento funcional).
Módulo averiado (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(codificador) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la encoder si la alarma vuelve a dispararse.
Módulo averiado (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(codificador) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la codificador si la alarma vuelve a
dispararse.
Falla la Inspeccione el cableado en torno a la placa de circuito del
conexión freno.
Falla de la placa Inspeccione el relé de desconexión del circuito principal
YBK de la placa del freno.
Falla la (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
conexión vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Chequee la conexión y la inserción de los cables y
conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo.
[Eje externo]
· Cable entre codificadores
· EAXA-CN508
[External axis]
· Cable entre codificadores
· EAXB-CN0534,535,536
Módulo averiado (1)Reinicio de alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(codificador) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace el codificador si la alarma vuelve a
dispararse.
Placa EAXA (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
averiada vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a
dispararse. Guarde CMOS.BIN antes de reemplazar la
placa a fin de asegurarlo.
Módulo averiado (1)Chequee las configuraciones mencionadas a
(codificador) continuación.
Reemplace el motor defectuoso (codificador).
· Chequee la posición después de la alarma.
Placa EAXA (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
averiada vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a
dispararse. Guarde CMOS.BIN antes de reemplazar la
placa a fin de asegurarlo.
Entorno externo (1)Chequee las configuraciones mencionadas a
continuación.
· Chequee la condición de puesta a tierra del manipulador.
· Chequee si está instalado en un campo muy magnético.
· Chequee la posición después de dispararse la alarma.