YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 256

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Alarma
Nombre de la Alarma
Deseado.
1654
PG POWER ON
MULTIPLE REQ (SV)
1655
CONVERTER
COMMAND ERROR
(SV)
1656
AXIS ENDLESS INFO
NOT
GENERATED(SV)
1657
AXIS ENDLESS
SPECIFIC. ERR(SV)
250
Sub
Significado
Código
1
Se ha utilizado la función de
detección de posición de inicio
para un eje para el cual estaba
habilitada la función sinfin del
eje.
La función para detectar la
posición inicial no puede ser
usada para el eje cuya función
sinfín del eje ha sido activada.
2
Se ha utilizado la función de
flotación del servo para un eje
para el cual estaba habilitada
la función sinfin del eje.
La función de servoflotación
no puede ser usada para el eje
cuya función sinfín del eje ha
sido activada.
3
Los codificadores fabricados
por Tamagawa Seiki Co., Ltd.
ha sido usada para el eje cuya
función sinfín del eje ha sido
activada.
Los codificadores fabricados
por Tamagawa Seike Co., Ltd
no pueden ser usados por el
eje para el cual la función
sinfín del eje ha sido activada.
4
La función del servoflotador ha
sido utilizad para un eje cuya
función sinfín del eje ha sido
activada.
La función de servo general no
puede ser usada para el eje
cuya función sinfín del eje ha
sido activada.
Referencia para principiantes DX100
Causa
Remedio
Ha ocurrido un
(1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
error funcional
vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
de software
(2)Si la alarma se dispara otra vez, guarde CMOS.BIN en
el modo de mantenimiento y póngase en contacto con su
representante de Yaskawa para consultar el estado del
suceso (procedimiento funcional).
Módulo
(1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(amplificador)
vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
averiado
(2)Reemplace el amplificador si la alarma vuelve a
dispararse.
Error de
Verifique si la instrucción PICK se ha vuelto a ejecutar
configuración
para el eje en donde se ha ejecutado la instrucción PICK
en el sistema de cambio de pistola.
Módulo averiado
(1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(convertidor)
vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a
dispararse.
Error de
Verifique el programa.
configuración
(1)DESCONECTE la alimentación y vuelva a
CONECTARLA.
(2)Si se produce de nuevo el error, póngase en contacto
con el representante de Yaskawa.
Error de
Desactive la función sinfín del eje o la función para
configuración
detectar la posición inicial del eje correspondiente.
Error de
Desactive la función sinfín del eje o la función para la
configuración
servoflotación del eje correspondiente.
Error de
Desactive la función sinfín del eje correspondiente.
configuración
Error de
Desactive la función sinfín del eje correspondiente.
configuración

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