YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 247

Alarma Nombre de la Alarma
Deseado.
1539 SERVO ON
COMMAND
INVALID(SERVO2)
1540 VIBRATION
DETECT(SERVO2)
1541 FC SERIAL ENCODER
SUM ERROR(SV2)
1542 FC SERIAL ENCODER
DATA ERR(SV2)
1543 MODULE
ERROR(SERVO2)
1544 FC SERIAL ENCODE
SCALE ERR(SV2)
1545 FC SERIAL CONVERT
COMM ERR(SV2)
Sub Significado
Código
Referencia para principiantes DX100
Causa Remedio
Falla de módulo (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(SERVOPACK) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a
dispararse.
Error de Sustituya el SERVOPACK.
configuración
Error de Verifique las configuraciones para la condición de
configuración movimientos del manipulador (influencia por la condición
de carga, fuerza externa)
Placa EAXA (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
averiada vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a
dispararse. Guarde CMOS.BIN antes de reemplazar la
placa a fin de asegurarlo.
Módulo Reemplace la unidad de conversión en serie.
averiado(unidad
de conversión
en serie)
Módulo averiado (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(codificador) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la codificador si la alarma vuelve a
dispararse.
Falla de módulo (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(SERVOPACK) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a
dispararse.
Módulo Reemplace la unidad de conversión en serie.
averiado(unidad
de conversión
en serie)
Módulo averiado (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(codificador) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la codificador si la alarma vuelve a
dispararse.
Falla de módulo (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(SERVOPACK) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a
dispararse.
Falla de módulo (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(SERVOPACK) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a
dispararse.
Módulo Reemplace la unidad de conversión en serie.
averiado(unidad
de conversión
en serie)
Módulo averiado (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(codificador) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a
dispararse.
Falla la Chequee la inserción y la conexión de lo mencionado a
conexión continuación.
· Unidad de conversión en serie
· Cable entre SERVOPACKs.
Interferencias Compruebe la fuente de interferencias y adopte medidas
de ruido preventivas para reducirlas.
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