Programación; Preparación Para La Programación; Verificación De Los Botones De Parada De Emergencia; Ajuste Del Bloqueo De Programación - YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario

2 Programación
2.1 Preparación para la programación
Para tomar las medidas adecuadas para una operación segura, se deberían llevar a cabo las
siguientes operaciones antes de la programación:
Verifique que los botones de parada de emergencia funcionen correctamente.
Ajuste el interruptor de modo en "TEACH" (PROGRAMACIÓN).
Luego,
Registre un programa.
2.1.1 Verificación de los botones de parada de emergencia
El botón SERVO ON (SERVOCONEXIÓN) en la consola de programación debería estar iluminado
mientras la alimentación esté conectada para el servosistema. Lleve a cabo la siguiente operación
para asegurarse que los botones de parada de emergencia en el DX100 y en la consola de
programación estén funcionando correctamente antes de utilizar el manipulador.
Pulse el botón E.STOP (PARADA DE EMERGENCIA).
Pulse el botón de parada de emergencia en el DX100 o en la consola de programación.
Compruebe que la servoalimentación esté desconectada.
El botón SERVO ON (SERVOCONEXIÓN) en la consola de programación se enciende mientras la
servoalimentación esté conectada.
Cuando se pulsa el botón de parada de emergencia y la servoalimentación está desconectada, la
lámpara de SERVO ON (SERVOCONEXIÓN) se apagará.
Pulse [SERVO ON READY] en la consola de programación.
Una vez que haya comprobado la operación correcta, pulse [SERVO ON READY]. La
servoalimentación estará lista para conectarse.
La servoalimentación puede ser conectada mientras la lámpara del botón SERVO ON
(SERVOCONEXIÓN) parpadee.
2.1.2 Ajuste del bloqueo de programación
Por razones de seguridad, siempre ajuste el interruptor de modo a "TEACH" (PROGRAMACIÓN)
antes de comenzar a programar.
Mientras se haya establecido el bloqueo de programación, el modo de operación debe ser siempre
el modo de programación y las máquinas no pueden están en modo reproducción (playback)
utilizando [START] o la entrada externa.
2.1.3

Registro de un programa

Especifique el nombre, comentarios (según sean requeridos) y grupo de control para registrar un
programa.
22 Referencia para principiantes DX100