Modificación De Instrucciones De Movimiento; Modificación De Los Datos De Posición - YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario

INDICACIÓN
2.) Pulse [DELETE].
La lámpara de la tecla parpadeará.
3.) Pulsar [ENTER].
El paso indicado por la línea del cursor se borrará.
2.4.4 Modificación de instrucciones de movimiento
2.4.4.1 Modificación de los datos de posición
1.) Mueva el cursor a la instrucción MOV (Movimiento) que va a ser modificada.
Muestre la ventana JOB CONTENT (Contenido del programa) y mueva el cursor a la instrucción de
movimiento que va a ser modificada.
2.) Pulse la tecla de operación de los ejes.
Conecte la servoalimentación y pulse la tecla de operación de ejes, y mueva el manipulador a la
posición deseada.
3.) Pulse [MODIFY].
La lámpara de la tecla parpadeará.
4.) Pulsar [ENTER].
Se registran los datos de posición en la posición actual.
SUPLE
MENTO
Si la posición del manipulador difiere de la posición del
cursor en la ventana, el cursor parpadea. Detenga el
parpadeo mediante uno de los procedimientos siguientes.
1. Pulse [FWD] y mueva el manipulador a la posición donde se tiene que borrar la instrucción de movimiento.
2. ?Pulse [MODIFY] [ENTER] para cambiar los datos
de posición de la posición del cursor parpadeante a la
posición actual del manipulador.
0003 MOVL V=138
0004 MOVJ VJ=50.00
Para las instrucciones MOV (Movimiento) para las cuales se
han establecido variables de posición, las variables de
posición no se modificarán.
Referencia para principiantes DX100 55