Ángulo Del Eje R; Ángulo Del Eje T - YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario

2.9.6 Ángulo del eje R
Esto especifica si el ángulo del eje R es inferior a ±180° o superior a ±180°.
-180 < θ R ≤ 180
INDICACIÓN
2.9.7 Ángulo del eje T
Esto especifica posiciones de los ejes R, B y T.
Para manipuladores con ejes de muñeca (tres ejes), esto especifica si el ángulo del eje T es inferior a
±180° o superior a ±180°.
100
°
R < 180
0°
-180° 180°
180 < θ R ≤ 360, -360 < θ R ≤ -180
θ R es el ángulo en donde la posición de inicio del eje R es
0°.
Referencia para principiantes DX100
°
R ≥ 180
0°
360°
-360°