YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 248

Alarma Nombre de la Alarma
Deseado.
1546 COMMUNICATION
SET ERR(ML2)(SV2)
1547 CURRENT
FEEDBACK ERROR
1550 MEMORY
ERROR(PARAMETER
)(SERVO2)
1551 PRIMARY CIRCUIT
DETECT ERR(SV2)
1552 PARAMETER
ERROR(SERVO2)
1553 COMBINATION
ERROR(SERVO2)
1554 OVERCURRENT(SER
VO2)
242
Sub Significado
Código
La configuración del ciclo de
transmisión de la
comunicación de
MECHATROLINK es
incorrecta.
Referencia para principiantes DX100
Causa Remedio
Módulo Reemplace la unidad de conversión en serie.
averiado(unidad
de conversión
en serie)
Falla de módulo (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(SERVOPACK) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a
dispararse.
Error de Verifique la configuración del ciclo de transmisión de la
configuración comunicación de MECHATROLINK.
No hay puesta a Verifique si falta la puesta a tierra en la fase U, V y W de la
tierra línea de energía del motor o si ha ocurrido un cortocircuito
entre estas fases.
Módulo (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(amplificador) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
averiado (2)Reemplace el amplificador si la alarma vuelve a
dispararse.
Módulo averiado (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(motor) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la motor si la alarma vuelve a dispararse.
Falla de módulo (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(SERVOPACK) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a
dispararse.
Falla de módulo (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(SERVOPACK) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a
dispararse.
Error de Verifique las configuraciones de los parámetros.
configuración
Falla de módulo (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(SERVOPACK) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a
dispararse.
Error de Compare la corriente nominal de SERVOPACK y el motor
configuración referente a cada modelo y compruebe si es posible
aplicar por especificaciones.
Falla de módulo (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(SERVOPACK) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la SERVOPACK si la alarma vuelve a
dispararse.
No hay puesta a Verifique si falta la puesta a tierra en la fase U, V y W de la
tierra línea de energía del motor o si ha ocurrido un cortocircuito
entre estas fases.
Aumento de Desconecte la fuente de energía y vuelva a conectarla
temperatura en una vez que se haya enfriado el controlador.
el controlador
Error de Verifique las configuraciones para la condición de
configuración
movimientos del manipulador (influencia por la condición
de carga, fuerza externa)