Pasos De Programación; Registro De Instrucciones De Movimiento - YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario

Como con la interpolación circular, la velocidad programada en P2 se aplica de P1 a P2, y la
velocidad programada en P3 se aplica de P2 a P3.
INDICACIÓN
2.2.7 Pasos de programación

2.2.7.1 Registro de instrucciones de movimiento

Mientras se programa un paso, se registra una instrucción de movimiento. Hay dos maneras de
programar un paso. Los pasos pueden programarse en la secuencia mostrada en la figura siguiente
ubicada a la izquierda <Hyperlink>"Fig. " 2-1 "Registro de instrucciones de movimiento" o pueden
ser hechos insertando pasos entre los pasos ya registrados como en la figura de la derecha
<Hyperlink>"Fig. " 2-2 "Inserción de instrucciones de movimiento".
Este párrafo explica la programación de <Hyperlink>"Fig. " 2-1 "Registro de instrucciones de
movimiento", las operaciones involucradas en el registro de nuevos pasos.
Fig. 2-1: Registro de instrucciones de movimiento Fig. 2-2: Inserción de instrucciones de movimiento
Paso 1
La programación de <Hyperlink>"Fig. " 2-2 "Inserción de instrucciones de movimiento" se llama
"Insertar instrucción para movimiento" a fin de distinguirla del método mostrado en <Hyperlink>"Fig.
" 2-1 "Registro de instrucciones de movimiento". Consulte <Hyperlink>capítulo "" en página 2-
52para obtener más detalles de esta función. Las operaciones básicas de registro e inserción son
las mismas. La única diferencia es pulsar [INSERT] en caso de inserción. Para el registro
(<Hyperlink>"Fig. " 2-1 "Registro de instrucciones de movimiento") la instrucción siempre se registra
antes de END. Por lo tanto, no es necesario pulsar [INSERT]. Para inserción (<Hyperlink>"Fig.
" 2-2 "Inserción de instrucciones de movimiento"), debe pulsarse [INSERT].
Ajuste de los datos de la posición
1.) Seleccionar {JOB} en el menú principal.
Programe puntos de manera que las distancias entre los tres
puntos sean aproximadamente iguales. De existir alguna
diferencia importante, ocurrirá un error en la reproducción y el
manipulador puede operar de una manera inesperada,
peligrosa. Garantice que la relación de distancias entre pasos
m:n está en el rango de 0.25 a 0.75mm.
P1
Paso 2
Paso 3
Referencia para principiantes DX100
P2
n
P3
m
Inserción pasos
P 1
Paso 1
Paso 2
Paso 3
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