YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 231

Alarma Nombre de la Alarma
Deseado.
1303 ARITHMETIC ERROR
(SERVO)
1304 EX-AXIS BOARD NOT
INSTALLED
1306 AMPLIFIER TYPE
MISMATCH
Sub Significado
Código
El dato [X____] indica el
proceso de generación.
10000: Control de observador
20000: Control de trayectoria
30000: Dinámicas
40000: Control para observar
perturbaciones
El dato [_YYY_] indica el
contenido de la alarma.
El dato [____Z] indica el
número de eje físico.
Subcódigo: Significa el eje en
el que se ha disparado la
alarma
Referencia para principiantes DX100
Causa Remedio
Error al (1)Chequee las configuraciones mencionadas a
configurar el continuación.
archivo de Vuelva a examinar la herramienta para configurar el
herramientas archivo de herramientas.
(Verifique las unidades de masa y el centro de gravedad,
señales positivas/negativas.)
Error al cargar el (1)Verifique lo mencionado a continuación.
motor Sobrecarga se aplica al manipulador. Corrija las
herramientas, las piezas de trabajo y la condición de
accionamiento
Error de (1)Chequee las configuraciones mencionadas a
configuración continuación.
Chequee la configuración de los parámetros de la
selección del eje externo.
Falla la (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
conexión vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Chequee la conexión y la inserción de los cables y
conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo.
tanaka saEAXA01-CN517
· YSU01-CN202
Placa EAXA (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
averiada vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a
dispararse. Guarde CMOS.BIN antes de reemplazar la
placa a fin de asegurarlo.
Error de (1)Chequee las configuraciones mencionadas a
configuración continuación.
· Chequee la capacidad actual del amplificador antes/
después de la sustitución por el modelo descrito en la
placa
· Cuando el eje externo esté montado, chequee si no hay
diferencias entre el amplificador seleccionado al
configurarlo y el amplificador que está actualmente
montado.
Parámetros de referencia: después de SVPxG232
Falla la (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
conexión vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Chequee la conexión y la inserción de los cables y
conectores siguientes si la alarma se dispara de nuevo.
· EAXA01-CN517
· YSU01-CN202
Módulo (1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
(amplificador) vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
averiado (2)Reemplace el amplificador si la alarma vuelve a
dispararse.
225