Visualización De Alarmas; Visualización Y Cancelación De Alarmas; Cancelación De Las Alarmas - YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario

3.2 Visualización de alarmas
3.2.1 Visualización y cancelación de alarmas
Si se produce una alarma durante la operación, el manipulador se detiene inmediatamente y en la
consola de programación aparece la ventana ALARM (ALARMA), que nos indica que la máquina se
detuvo a causa de una alarma.
Si se produce más de una alarma simultáneamente, se visualizan todas las alarmas. Desplace el
área de visionado con la tecla del cursor para visionar la alarma que no está actualmente visualizada
en el área de visión.
Están disponibles las siguientes operaciones en el estado de alarma: cambio de ventana, cambio de
modo, reposición de alarmas y parada de emergencia. Si se cambia de esta ventana a otra mientras
se está produciendo una alarma, puede mostrarse de nuevo la ventana ALARM (ALARMA)
seleccionando {SYSTEM INFO} (INFO DEL SISTEMA) en el menú principal y luego seleccionando
{ALARM} (ALARMA).
2.2.1.1 Cancelación de las alarmas
Las alarmas se clasifican en alarmas menores y graves.
Alarmas leves
Seleccione "RESET" en la ventana ALARM para disparar las alarmas.
O conecte la señal específica "ALARM RESET" cuando use una señal de entrada externa (entrada
específica).
Alarmas graves
En caso de que se dispare una alarma grave similar a la emitida cuando ocurre una avería de
hardware, la servofuente de energía se desconectará automáticamente y el manipulador se detendrá.
DESCONECTE la alimentación principal, subsane la causa de la alarma y luego CONECTE de nuevo
la alimentación.
JOB
Alarm
Número de
alarma
Alarm
Alarm
Mensaje de
Alarm
alarma
Referencia para principiantes DX100
Sub data
4100 [1]
OVERRUN ( ROBOT)
4321 [SLURBT]
OVERLOAD (MOMENT)
4315 [SLURBT]
COLLISION DETECT
OCCUR TIMES: 1
RESET
111