Factor De Escala Del Accionamiento - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario

3.3

Factor de escala del accionamiento

Para el posicionamiento del accionamiento, el control debe conocer el número de
impulsos del encoder (incrementos) por unidad de distancia. Mediante el factor de
escala se ajusta la unidad de usuario adecuada para la aplicación.
Accionamiento Para los accionamientos sin encoder externo, Vd. puede realizar de forma automática
sin encoder el cálculo del factor de escala durante la puesta en marcha del posicionamiento
externo ampliado vía bus. Introduzca los siguientes datos:
(conexión
•
directa)
•
•
Se calculan los siguientes factores de escala:
•
•
También puede Vd. introducir directamente los factores de escala para distancia y
velocidad. Si como unidad de distancia Vd. introduce una unidad distinta a [mm] o
[1/10 mm], esta unidad de usuario también se ajustará para la situación del final de
carrera de software, el offset de referencia y los máximos recorridos de desplazamiento.
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento ampliado vía bus
Factor de escala del accionamiento
Diámetro de la rueda de accionamiento (d
(s )
Husillo
Índice de reducción del reductor (i
Índice de reducción del reductor intermedio (i
velocidad)
Factor de escala Impulsos / Distancia [inc/mm] según la fórmula:
Impulsos = 4096 × i
Reductor
Distancia = Π × d
Rueda de accionamiento
Factor de escala de la velocidad
Factor de contador en [1/min] y valor de denominador en "Unidad de la velocidad".
Planificación
Rueda de accionamiento
, con reducción de la velocidad)
Reductor
Reductor intermedio
× i
Reductor intermedio
o Π × s
Husillo
) o paso del husillo
, con reducción de la
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