Funcionamiento y servicio
I
6
Modo automático
0 0
6.5
Modo automático
52
•
PO1:12 = "1" y PO1:11 = "1"
En el modo automático, Vd. puede posicionar absolutamente el accionamiento, referido
al punto cero de la máquina (punto de referencia). El eje debe estar referenciado:
1. La posición de destino se especifica mediante PO2 y PO3, la velocidad mediante
PO4, la rampa de aceleración mediante PO5 y la rampa de freno mediante PO6.
2. Cuando se realice el control mediante 4 datos de proceso, mediante PO1:15 puede
conmutarse la rampa de posicionamiento entre dos rampas introducidas durante la
puesta en marcha.
3. Si la forma de rampa (P916) está ajustada a "LINEAL" o "DE ARRANQUE
LIMITADO", Vd. puede modificar la velocidad y el tiempo de rampa durante la
marcha. Para todas las demás formas de rampa, Vd. sólo podrá modificar la
velocidad y el tiempo de rampa durante la parada o si el eje no está habilitado.
Fig. 24: Modo automático
•
Ajuste PO1:8 "Referenciado" a "1" para iniciar el posicionamiento. La señal debe
permanecer a "1" durante todo el posicionamiento.
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Posicionamiento ampliado vía bus
11021AEN