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Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario página 15

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Tabla de contenido
•
PO5 Rampa de aceleración
15 14 13 12 11 10 9
8
Datos de entrada
Las palabras de datos de entrada del proceso tienen el siguiente contenido:
de proceso
•
15 14 13 12 11 10 9
•
PI2 Posición actual, alta
15 14 13 12 11 10 9
8
•
15 14 13 12 11 10 9
•
15 14 13 12 11 10 9
•
15 14 13 12 11 10 9
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Posicionamiento ampliado vía bus
Asignación de los datos de proceso
PO5 + PO6: Rampa de aceleración y rampa de deceleración
7
6
5
4
3
2
1
0
Rampas [s]
PI1: Palabra de estado
8
7
Estado de convertidor /
Código de error
PI2 + PI3: Posición real
7
6
5
4
3
2
1
0
Posición actual [en dimensiones del usuario]
PI4: Velocidad real
PI4 Velocidad actual
8
7
Velocidad actual [r.p.m.]
PI5: Corriente activa
PI5 Corriente activa
8
7
Corriente activa [% de la corriente nominal de la unidad]
PI6: Utilización de la unidad
PI6 Utilización de la unidad
8
7
Utilización de la unidad [% I × t]
Planificación
PO6 Rampa de deceleración
15 14 13 12 11 10 9
6
5
4
3
2
1
0
Etapa de salida habilitada
Convertidor preparado
IPOS Referenciado (= el accionamiento
está referenciado)
Posición de destino alcanzada
Freno desbloqueado
Fallo/Advertencia
Final de carrera derecho
Final de carrera izquierdo
PI3 Posición actual, baja
15 14 13 12 11 10 9
6
5
4
3
2
1
0
6
5
4
3
2
1
0
1
6
5
4
3
2
1
0
1
8
7
6
5
4
3
2
8
7
6
5
4
3
2
0
0
3
1
0
1
0
15
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