Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario página 36

Puesta en marcha
I
5
Iniciar el programa "Posicionamiento ampliado vía bus"
0 0
Conversión de
la resolución de
recorrido a
unidades de
usuario
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El factor de escalado de la distancia (Impulsos / Distancia), sirve para determinar la
unidad de trayecto del usuario (p. ej. mm, revoluciones, pies). Al posicionar con un
encoder de motor, el factor de escalado de la distancia puede calcularse
automáticamente. En el cálculo automático pueden seleccionarse las siguientes
unidades:
• mm
• 1/10 mm
Al utilizar un encoder externo o un encoder de valor absoluto en el trayecto, deberá
calcularse manualmente el "factor de escalado de la distancia" (Æ ejemplos 1 y 2).
Ejemplo 1: Un accionamiento deberá posicionarse sobre un encoder de valor
absoluto en el trayecto. La velocidad deberá predeterminarse en la unidad [m/min].
• Datos del accionamento:
– Índice de reducción del reductor (i reductor) = 12,34
– Índice de reducción del engranaje intermedio (i engranaje intermedio) = 1
– Diámetro de la rueda portadora = 200 mm
• Datos de encoder:
– Tipo: Encoder de valor absoluto Stahltronik WCS3
– Resolución física = 1 incremento / 0,8 mm
– Factor de escala de encoder P955 = x8 (Æ se ajusta automáticamente mediante
la puesta en servicio de la opción DIP11B).
• Cálculo automático del factor de escalado de la velocidad:
Numerador / denominador = 32759 / 1668 Unidad [m/min]
• Cálculo manual del factor de escalado Distancia:
– Resolución eléctrica = 1 incremento / 0,8 mm × P955 escalado de encoder
Resultado: 1 incremento / 0,8 mm × 8 = 8 [inc/0,8 mm]
Resultado: impulsos / distancia = 80 / 8 [mm]
Ejemplo 2: Un accionamiento deberá posicionarse sobre un encoder externo en el
trayecto.
• Datos del accionamento:
– Índice de reducción del reductor (i reductor) = 12,34
– Índice de reducción del engranaje intermedio (i engranaje intermedio) = 1
• Datos de encoder:
– Resolución física = 1024 incrementos / revolución
– Diámetro de rueda portadora (d
– Factor de escalado de encoder P944 = x2
• Cálculo manual del factor de escalado Distancia:
– Impulsos = Número de incrementos / Revolución × 4 × P944
Impulsos = 1024 incrementos / revolución × 4 × 2 = 8192 incrementos
– Recorrido = Π × d
Rueda portadora
Distancia = 3,14 × 65 mm = 204,2 mm
Resultado: Impulsos / Distancia = 8192 / 204 unidad [mm]
En caso de que el numerador (impulsos) o el denominador (distancia) no sean números
enteros, podrá obtener una mayor exactitud de cálculo si multiplica por el coeficiente de
expansión el numerador y el denominador (p. ej. 10, 100, 1000, ...). La expansión no
limitará la zona de avance. El valor máximo para "Impulsos" o "Distancia" es 32767.
Rueda portadora
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento ampliado vía bus
) = 65 mm