Compatibilidad de MOVIDRIVE® A / B / compact
7
Notas importantes
X13:
DIØØ
DIØ1
DIØ2
DIØ3
DIØ4
DIØ5
DCOM
VO24
DGND
ST11
ST12
1
6
9
5
5
9
6
1
TF1
DGND
DBØØ
DOØ1-C
DOØ1-NO
DOØ1-NC
DOØ2
VO24
24 V
-
+
=
VI24
DGND
DI1Ø
DI11
DI12
DI13
DI14
DI15
DI16
DI17
24 V
DCOM
+
-
=
DGND
DO1Ø
DO11
DO12
DO13
DO14
DO15
DO16
DO17
DGND
Interfaz
5
9
SSI
6
Código Gray
1
Fig. 32: MOVIDRIVE
64
MOVIDRIVE ®
/Bloqueo regulador
1
Habilitación/Parada rápida
2
Reset
3
Leva de referencia
4
/Final de carrera derecho
5
/Final de carrera izquierdo
6
Referencia X13:DIØØ...DIØ5
7
Salida de +24V
8
Potencial de referencia para señales binarias
9
RS485 +
10
RS485 -
11
X14:
Entrada de encoder externo,
encoder incremental 5 V TTL
(Conexión → Instrucciones de
funcionamiento MOVIDRIVE
®
)
X15:
Encoder del motor:
Encoder incremental (MDV) o resolver (MDS)
(Conexión → Instrucciones de
funcionamiento MOVIDRIVE
®
)
X10:
1
Entrada TF
2
Potencial de referencia para señales binarias
/Freno
3
4
Contacto de relé, listo para funcionamiento
5
Contacto de relé normalmente abierto
Contacto de relé normalmente cerrado
6
/Fallo
7
8
Salida de +24V
9
Entrada de +24V
Potencial de referencia para señales binarias
10
X60:
1
Entrada IPOS
Entrada IPOS
2
3
Entrada IPOS
4
Entrada IPOS
5
Entrada IPOS
Entrada IPOS
6
7
Entrada IPOS
8
Entrada IPOS
Ref. X22:DI1Ø...DI17
9
Potencial de referencia para señales
10
binarias
X61:
Salida IPOS
1
Salida IPOS
2
3
Salida IPOS
4
Salida IPOS
Salida IPOS
5
Salida IPOS
6
7
Salida IPOS
8
Salida IPOS
Potencial de referencia para señales
9
binarias
X62:
Encoder absoluto
(Conexión → Instrucciones de funcionamiento
"Posicionar con encoder de valor absoluto y
tarjeta de encoder de valor absoluto DIP11A")
®
MDV / MDS60_A
DIP
1
2
3
4
5
X60
6
7
8
9
10
1
2
3
4
X61
5
6
7
8
9
X62
DIP11A
®
Manual – MOVIDRIVE
MDV (MDS)
1
2
X11
3
4
5
mA ↔ V
S11
R ON ↔ OFF
S12
1
X12
2
3
1
2
3
4
1
5
X10
2
6
3
7
4
8
5
9
X13
6
10
7
8
9
10
Supply out 24V=
11
X14
X15
ENCODER IN/OUT ENCODER IN
(Resolver IN)
MDX61B Posicionamiento ampliado vía bus
56268AES