Planificación; Movidrive ® Mdx61B; Requisitos Previos - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario

3 Planificación
3.1

Requisitos previos

PC y software El módulo de aplicación "Posicionamiento ampliado vía bus" se ha diseñado como
programa IPOS
versión 4.20. Para poder aprovechar MOVITOOLS
operativo Windows
Windows
Control mediante En la página de SEW (www.sew-eurodrive.de), dentro del apartado "Software",
SIMATIC S7 – encontrará un proyecto de ejemplo de SIMATIC S7 para el control del "Posicionamiento Ejemplos de ampliado vía bus".
proyectos
Convertidores, •
motores y
encoders
Versión El "Posicionamiento ampliado vía bus" se puede realizar únicamente con unidades
tecnológica MOVIDRIVE
Realimentación El "posicionamiento ampliado vía bus" requiere obligatoriamente una realimentación del
del encoder encoder y por eso no puede realizarse con MOVIDRIVE
®
MOVIDRIVE El "Posicionamiento ampliado vía bus" emplea 4 o 6 palabras de datos de proceso. En
MDX61B función del tipo de bus empleado se requiere una opción MOVIDRIVE
apartado "Posibles combinaciones").
En las aplicaciones con conexión en arrastre de fuerza entre el eje del motor y la carga
es necesario un encoder externo para el posicionamiento. Si como encoder externo se
usa un encoder de valor absoluto, será necesaria la tarjeta opcional MOVIDRIVE
"tarjeta para encoder absoluto tipo DIP11B".
•
•
•
Tipo de encoder
(encoder externo)
Tipo de bus
(opción necesaria)
Se require otra opción
de MOVIDRIVE
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento ampliado vía bus
plus®
y forma parte del software SEW MOVITOOLS
®
95, Windows
®
XP.
Convertidor
®
MDX61B de la versión tecnológica (...-0T).
Motores
– Para el funcionamiento en MOVIDRIVE
Servomotores asíncronos CT/CV (encoder instalado de serie) o motores de CA
DR/DT/DV/D con la opción encoder (Hiperface
– Para el funcionamiento en MOVIDRIVE
Servomotores síncronos CM/DS con resolver instalado de serie.
Encoders externos
– Conexión directa entre el eje motor y la carga:
No es necesario ningún encoder externo. Si, incluso con la conexión directa,
desea posicionar con un encoder externo, deberá proceder de la misma forma
que en el caso de conexión no directa.
– Conexión no directa entre el eje motor y la carga:
Se requiere un encoder externo además del encoder de motor/resolver.
Encoder incremental como encoder externo: Conexión al equipo básico en X14.
Encoder de valor absoluto como encoder externo: Conexión a la opción DIP11
en X62.
Posibles combinaciones
Con conexión directa:
No se requiere encoder externo
–
PROFIBUS Æ DFP / InterBus Æ DFI / Bus CAN Æ DFC / DeviceNet Æ DFD /
Ethernet Æ DFE / Bus de sistema (SBus) Æ no es necesaria ninguna opción
®
.
Planificación
Requisitos previos
®
, necesitará un PC con el sistema
® ®
98, Windows NT
®
MDX60B.
®
MDX61B con la opción DEH11B:
®
, sen/cos, TTL).
®
MDX61B con la opción DER11B:
Unión eje motor – carga
Con conexión no directa:
Se requiere encoder externo
Encoder
incremental
DEH11B o DER11B
®
a partir de la
®
4.0, Windows 2000, o
®
(Æ tabla en el
®
Encoder
absoluto
DIP11B + DEH11B ó
DER11B
3
9