Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario página 53

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El variador transmite cíclicamente la posición real al control mediante las palabras de
datos de proceso PI2 y PI3. Además, el variador transmite al control la velocidad real,
la corriente activa y la utilización de la unidad mediante PI4, PI5 y PI6.
Ejemplo: Posición de destino solicitada: +70000 mm (11170hex).
Especificación de
Contenido de PO2 y PO3 hexadecimal:
la posición de
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destino en la
palabra doble •
Contenido de PO2 y PO3 decimal:
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Si el PLC especifica una posición de destino negativa, esto se representa en ambas
palabras de datos de procesos tal y como se indica a continuación:
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®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento ampliado vía bus
Una vez concluido con éxito el posicionamiento, está a nivel alto PI1:3 "Posición de
destino alcanzada". El accionamiento permanece parado y regulado en función de
la posición.
En caso de que esté activado el bit de control PO1:8 "Referenciado" y se especifique
una nueva posición de destino, el accionamiento se dirigirá a ella de inmediato.
POSICIÓN HI:1
POSICIÓN LO:1170
POSICIÓN HI:1
POSICIÓN LO: 4464
Posición solicitada: –70000 mm (FFFE EE90hex)
Contenido de PO2 y PO3 hexadecimal:
– POSICIÓN HI: FFFE
– POSICIÓN LO: EE90
Contenido de PO2 y PO3 decimal:
– POSICIÓN HI: – 2
– POSICIÓN LO: 61072
Con el modo de rampa P917 se determina el empleo de la rampa de
posicionamiento 2 (P912) Si P917 está ajustado a MODE 1, se producirá el retardo
para alcanzar la posición de destino (frenado de destino) con la rampa de posición 2
(P912).
Si se modifica la velocidad de marcha durante la marcha (P917 = MODE 1), se
empleará para el retardo la rampa de posicionamiento 1 (P911).
Si se modifica la velocidad de marcha durante la marcha y P917 está ajustada a
MODE 2, siempre se empleará para el retardo la rampa de posicionamiento 2
(P912).
Funcionamiento y servicio
Modo automático
I
6
0 0
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