Descripción Del Funcionamiento; Características Funcionales - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario

Planificación
3
Descripción del funcionamiento
3.2 Descripción del funcionamiento
Características
funcionales
Tres modos de
funcionamiento
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La aplicación "Posicionamiento ampliado vía bus" ofrece las siguientes características
funcionales:
• Se puede especificar vía bus de campo cualquier número de posiciones de destino.
• Especificación de la velocidad mediante bus de campo (en tipo de rampa LINEAL y
LIMITACIÓN DE TIRÓN pueden realizarse modificaciones durante la marcha).
• Activación de finales de carrera de software.
• Realimentación cíclica de velocidad actual, posición actual en la unidad de usuario,
corriente activa y utilización de la unidad mediante datos de salida del proceso.
• Confirmación de la posición de destino alcanzada mediante bit PI1.3 "Posición de
destino alcanzada" en la palabra de estado.
• La fuente de posición real (encoder de motor, encoder externo o encoder de valor
absoluto) puede elegirse libremente.
• Conexión sencilla al control superior (PLC)
• Es posible el funcionamiento mediante 4 datos de proceso en lugar de 6 (... no es
necesario especificar el tipo de rampa).
• Funcionamiento por pulsador (PO1.11 = "1" y PO1.12 = "0")
– Mediante bit 9 ó 10 en la palabra de control 2 (PO1) se mueve el accionamiento
a la derecha o a la izquierda.
– La velocidad y las rampas son variables y las especifica el PLC vía bus de
campo.
• Modo búsqueda de referencia (PO1.11 = "0" y PO1.12 = "1")
– Con bit 8 en la palabra de control 2 (PO1) se inicia una búsqueda de referencia.
Con la búsqueda de referencia se define el punto de referencia (punto cero de
la máquina) para los procesos de posicionamiento absolutos.
• Funcionamiento automático (PO1.11 = "1" y PO1.12 = "1")
– Con bit 8 en la palabra de control 2 (PO1) se inicia en el funcionamiento
automático un posicionamiento.
– La especificación de la posición de destino tiene lugar mediante las palabras de
datos de salida de proceso PO2 y PO3.
– La realimentación cíclica de la posición real en unidades de desplazamiento de
usuario tiene lugar mediante las palabras de datos de entrada de proceso PI2 y
PI3.
– La especificación de la velocidad de consigna tiene lugar mediante la palabra de
datos de salida de proceso PO4.
– La realimentación cíclica de la velocidad real tiene lugar mediante la palabra de
datos de entrada de proceso PI4.
– La especificación de las rampas de aceleración y deceleración tiene lugar
mediante las palabras de datos de salida de proceso PO5 y PO6.
– La realimentación cíclica de la corriente activa y de la utilización de la unidad
tienen lugar mediante las palabras de datos de entrada de proceso PI5 y PI6.
– La confirmación de la posición de destino alcanzada tiene lugar mediante el bit 3
de la palabra de estado (PI1) "Posición de destino alcanzada".
El trayecto de desplazamiento máximo posible depende de la unidad de distancia
ajustada. Ejemplos:
• Unidad de distancia [1/10 mm] Æ trayecto de desplazamiento máximo posible = 26,2 m
• Unidad de distancia [mm] Æ trayecto de desplazamiento máximo posible = 262 m
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Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento ampliado vía bus