Introducción - Festo CMMP-AS Manual De Configuración

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Introducción

Este manual explica la configuración del controlador de motor Festo CMMP-AS para

poder manejarlo desde un robot UR mediante el URCap Multi Axis Drive (MAD)

Controller de NUTAI.

Nótese que este manual explica la configuración mínima requerida, por lo que se

deja pendiente para el usuario completar otras opciones de configuración

específicas para su aplicación final.

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