Introducción; Validez - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

1. Introducción
1. Introducción
En este documento se describe el juego de instrucciones FTL (Festo Teach Language) del
control multieje CMXR de Festo. La programación del control CMXR se realiza con el editor
FTL en el plugin correspondiente de Festo Configuration Tool (FCT) o con la unidad de
mando manual CDSA-D1-VX.
Control CMXR-C1
Plugin FCT con editor FTL
FTL es un lenguaje de programación con un juego de instrucciones concebido para la
creación de programas por parte del usuario de la máquina. Este lenguaje de gran
simplicidad permite crear ciclos de máquina sencillos sin necesidad de amplios
conocimientos de programación.

1.1 Validez

Condicionados por las diferentes capacidades de procesamiento de los controles CMXR,
los registros de instrucciones de los controles CMXR varían entre sí.
El manual contiene el estado válido de las instrucciones FTL en el momento de la elabo-
ración. No obstante, se pueden producir discrepancias debido a versiones diferentes. El
apéndice A incluye un resumen de todas las instrucciones con la versión correspondiente
y las plataformas de control.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0
Control CMXR-C2
Unidad de mando manual CDSA-D1-VX
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