Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio página 58

Posicionamiento con salida analógica
3.4 Funciones para el posicionamiento con salida analógica
Procedimiento
• Configure los siguientes parámetros de entrada del SFB como se indica en la columna
Parámetro Tipo de
datos
DRV_EN BOOL
DIR_P BOOL
DIR_M BOOL
MODE_IN INT
• Llame al SFB.
Parámetro Tipo de
datos
WORKING BOOL
ACT_POS DINT
MODE_OUT INT
• En cuanto se inicia el desplazamiento, se ajusta WORKING = TRUE. Si desactiva el bit
• Si se produce un error durante la interpretación de la llamada del SFB, WORKING =
• En el modo Jog, ST_ENBLD se mantiene siempre a TRUE.
• No se activa la señal "Posición alcanzada" (POS_RCD).
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"Ajuste":
Dirección (DB Descripción
de instancia)
4.0 Habilitación del
accionamiento.
4.2 Jog en sentido + (flanco
positivo)
4.3 Jog en sentido - (flanco
positivo)
6 Modo de operación, 1 =
Jog
En los parámetros de salida del SFB recibirá la siguiente información:
Dirección (DB Descripción
de instancia)
16.0 Desplazamiento en curso
18 Valor real de posición actual
22 Modo de operación
ajustado/activo
de sentido DIR_P o DIR_M o ajusta STOP = TRUE, finalizará el desplazamiento
(WORKING = FALSE).
FALSE permanece y ERROR se ajusta a TRUE. La causa concreta del error se indica
con el parámetro STATUS (consulte el apartado Listas de errores (Página 92) ).
Valores posibles Valor
predet.
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
0, 1, 3, 4, 5 1
Valores posibles
TRUE/FALSE
-5x10 a +5x10
8 8
impulsos
0, 1, 3, 4, 5
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
Ajuste
TRUE
DIR_P
o bien,
DIR_M =
TRUE
1
Valor predet.
FALSE
0
0