Resultado
• La petición se procesa inmediatamente con la llamada del SFB. JOB_DONE se ajusta a
• Es necesario desactivar el lanzamiento de la petición (JOB_REQ).
• Si la petición se procesa sin errores, se ajusta SYNC = TRUE.
• Si se produce un error, se ajusta JOB_ERR = TRUE. La causa concreta del error se
• Con JOB_DONE = TRUE se puede iniciar una nueva petición.
Efectos de la petición
• La posición real se ajusta al valor de la coordenada del punto de referencia y se activa la
• La zona de trabajo se desplaza físicamente sobre el eje.
• Los distintos puntos dentro de la zona de trabajo conservan sus coordenadas originales,
Lanzamiento simultáneo de petición y posicionamiento
En caso de establecimiento simultáneo de un posicionamiento y de una petición, la petición
se ejecuta en primer lugar. Si la petición concluye con errores, no se ejecutará el
posicionamiento.
Si se lanza una petición durante un desplazamiento, la petición finalizará con errores.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
FALSE durante un ciclo del SFB.
indica en el parámetro JOB_STAT.
señal de respuesta SYNC.
pero se encuentran en posiciones físicas nuevas.
4.4 Funciones para el posicionamiento con salidas digitales
Posicionamiento con salidas digitales
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