Posicionamiento con salidas digitales
4.5 Ajuste de parámetros
4.5.3
Efecto de los parámetros SFB
CHGDIFF_P y CHGDIFF_M
Los parámetros "CHGDIFF_P" (distancia de cambio de velocidad en sentido +) y
"CHGDIFF_M" (distancia de cambio de velocidad en sentido -) definen el punto de
conmutación en el que el accionamiento cambia de velocidad rápida a velocidad lenta.
Si se indica una diferencia demasiado grande, el posicionamiento no se realizará en un
tiempo óptimo ya que se efectuará un desplazamiento innecesariamente largo a velocidad
lenta.
CUTOFFDIFF_P y CUTOFFDIFF_M
Los parámetros "CUTOFFDIFF_P" (distancia de desconexión en sentido +) y
"CUTOFFDIFF_M" (distancia de desconexión en sentido -) determinan a cuántos impulsos
se va a desconectar el accionamiento antes de alcanzar el destino.
Tenga en cuenta que este recorrido se modifica en caso de que varíe la carga del
accionamiento.
Si se indica una diferencia demasiado pequeña entre la distancia de cambio de vel. y la
distancia de desconexión, el accionamiento se desconectará a una velocidad superior a la
velocidad lenta. Esto provocará un posicionamiento impreciso.
La diferencia entre la distancia de cambio de velocidad y la distancia de desconexión del
sentido correspondiente debe corresponder al menos al recorrido que el accionamiento
realmente necesita para alcanzar la velocidad lenta. En este caso, debe tenerse en cuenta
la carga del accionamiento.
162
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04