Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio página 151

Procedimiento
• Configure los siguientes parámetros de entrada del SFB como se indica en la columna
Parámetro Tipo de
datos
DRV_EN BOOL
START BOOL
DIR_P BOOL
DIR_M BOOL
MODE_IN INT
TARGET DINT
• Llame al SFB.
Parámetro Tipo de
datos
WORKING BOOL
POS_RCD BOOL
ACT_POS DINT
MODE_OUT INT
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
"Ajuste":
Dirección Descripción
(DB de
instancia)
4.0 Habilitación del accionamiento TRUE/FALSE
4.1 Iniciar desplazamiento (flanco
positivo).
4.2 Desplazamiento en sentido +
(flanco positivo)
4.3 Desplazamiento en sentido -
(flanco positivo)
6 Modo de operación, 5 = "Modo
incremental absoluto".
8 Destino en impulsos.
En los parámetros de salida del SFB recibirá la siguiente información:
Dirección Descripción
(DB de
instancia)
14.0 Desplazamiento en curso
14.1 Posición alcanzada
16 Valor real de posición actual
20 Modo de operación ajustado/activo
4.4 Funciones para el posicionamiento con salidas digitales
Valores posibles
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
0, 1, 3, 4, 5
Eje lineal:
-5x10 a +5x10
8
Eje rotativo:
0 a Fin del eje
rotativo -1
Posicionamiento con salidas digitales
Valor
predet.
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
1
1000
8
Valores posibles
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
-5x10 a +5x10
8 8
impulsos
0, 1, 3, 4, 5
Ajuste
TRUE
START o
DIR_P o
DIR_M =
TRUE
5
xxxx
Valor
predet.
FALSE
FALSE
0
0
151