Tiempo De Vigilancia; Sentido De Contaje - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio

Posicionamiento con salida analógica
3.5 Ajuste de parámetros

Tiempo de vigilancia

El parámetro Tiempo de vigilancia debe ser lo suficientemente alto como para que el
accionamiento pueda vencer el momento de retención del eje en el tiempo indicado cuando
se inicia un desplazamiento.
Ejemplo:
El accionamiento se mueve con una tensión analógica de 0,5 V como mínimo.
Velocidad máxima:
Aceleración:
=> velocidad = 500 impulsos/s = 0,5 V
=> T = velocidad/aceleración = 500 impulsos/s / 1000 impulsos/s
Es decir, el accionamiento no se mueve hasta que no transcurran 0,5 s. En este caso, se
debe ajustar un tiempo de vigilancia superior a 0,5 s.
El tiempo de vigilancia también se utiliza para la vigilancia de la aproximación al destino. Es
decir, una vez alcanzado el punto de desconexión, el accionamiento debe llegar a la zona
de destino durante este tiempo.

Sentido de contaje

Con el parámetro Sentido de contaje se adapta el sentido de lectura de recorrido al sentido
de movimiento del eje. Para ello, tenga en cuenta todos los sentidos de giro de los
elementos de transmisión (como p. ej., acoplamientos y engranajes).
• "Normal" quiere decir que los impulsos de contaje ascendentes corresponden a valores
• "Invertido" quiere decir que los impulsos de contaje ascendentes corresponden a valores
80
reales de posición ascendentes.
reales de posición descendentes.
10000 [impulsos/s] = 10 V
1000 [impulsos/s ]
2
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
= 0,5 s
2
CPU 31xC Funciones tecnológicas