Desactivación; Cancelación - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio

Fin de un desplazamiento
Un desplazamiento se puede finalizar de tres formas:
• Aproximación a destino
• Desactivación
• Cancelación
Aproximación a destino
La aproximación a destino es la finalización automática de un desplazamiento cuando se
alcanza el destino predeterminado.
La aproximación a destino se realiza en los modos de operación "Modo incremental relativo"
y "Modo incremental absoluto" para alcanzar un destino predeterminado.
Desactivación
Interrupción
• En todos los modos de operación cuando STOP = TRUE (antes de alcanzar el destino).
• En el modo de operación "Jog" en caso de parada o cambio de sentido.
• En el modo de operación "Búsqueda del punto de referencia" con reconocimiento del
Los procesos son análogos a los de la aproximación a destino.
Cancelación
El desplazamiento finaliza inmediatamente sin que se utilicen la distancia de cambio de
velocidad ni la distancia de desconexión. Para ello, todas las salidas relevantes del modo de
control pertinente se desconectan inmediatamente.
La interrupción se puede realizar en cualquier momento durante un desplazamiento o una
parada.
El desplazamiento se interrumpe en los siguientes casos:
• Cuando se elimina la habilitación del accionamiento (DRV_EN = FALSE).
• Cuando la CPU pasa a STOP.
• Cuando se produce un fallo externo (excepción: vigilancia de aproximación a destino y
Reacciones:
• Se finaliza inmediatamente un desplazamiento en curso o interrumpido
• El último destino (LAST_TRG) se ajusta al valor real (ACT_POS).
• Se borra el trayecto residual pendiente, es decir, no se puede continuar el "Modo
• No se activa la señal "Posición alcanzada" (POS_RCD).
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
punto de sincronización o en caso de cambio de sentido.
zona de destino).
(WORKING = FALSE).
incremental relativo".
4.4 Funciones para el posicionamiento con salidas digitales
Posicionamiento con salidas digitales
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