Interrupción De Un Desplazamiento Y No Alcance De La Zona De Destino; Modo De Operación Modo Incremental Absoluto - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio

• Si se produce un error durante la interpretación de la llamada del SFB, WORKING =
Interrupción de un desplazamiento y No alcance de la zona de destino
Si se interrumpe un desplazamiento con STOP = TRUE y no se ha alcanzado la zona de
desconexión (el trayecto residual es mayor que la distancia de desconexión), existen las
siguientes posibilidades dependiendo del modo de operación o de la petición en curso.
Posibilidad
Continuar el movimiento en el
mismo sentido
Continuar el movimiento en sentido
contrario
Iniciar un desplazamiento nuevo
con "Modo incremental absoluto"
Petición "Borrar trayecto residual"
3.4.7 Modo de operación Modo incremental absoluto
Descripción
En el modo de operación "Modo incremental absoluto" se realizan aproximaciones a
posiciones de destino absolutas.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
FALSE permanece y ERROR se ajusta a TRUE. La causa concreta del error se indica
con el parámetro STATUS (consulte el apartado Listas de errores (Página 92) ).
3.4 Funciones para el posicionamiento con salida analógica
Reacción
No se interpreta ningún parámetro de desplazamiento. El eje
se dirige al punto de destino del desplazamiento interrumpido
(LAST_TRG).
No se interpreta ningún parámetro de desplazamiento. El eje
se dirige al punto de arranque del desplazamiento
interrumpido.
El eje se desplaza al destino absoluto indicado.
El trayecto residual (diferencia entre destino y valor real) se
borra. Los parámetros de desplazamiento se interpretan de
nuevo cuando se inicia el siguiente "Modo incremental relativo"
y el eje se desplaza en el valor real de posición actual.
Posicionamiento con salida analógica
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