Efectos De La Petición; Lanzamiento Simultáneo De Petición Y Posicionamiento - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio

• Si se produce un error, se ajusta JOB_ERR = TRUE. La causa concreta del error se
• Con JOB_DONE = TRUE se puede iniciar una nueva petición.
Efectos de la petición
• La posición real se ajusta al valor de la coordenada del punto de referencia y se activa la
• La zona de trabajo se desplaza físicamente sobre el eje.
• Los distintos puntos dentro de la zona de trabajo conservan sus coordenadas originales,
Lanzamiento simultáneo de petición y posicionamiento
Si se lanzan simultáneamente un posicionamiento y una petición, la petición se ejecutará en
primer lugar. Si la petición concluye con errores, no se ejecutará el posicionamiento.
Si se lanza una petición durante un desplazamiento, la petición finalizará con errores.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
indica en el parámetro JOB_STAT.
señal de respuesta SYNC.
pero se encuentran en posiciones físicas nuevas.
3.4 Funciones para el posicionamiento con salida analógica
Posicionamiento con salida analógica
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