Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio página 130

Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para el posicionamiento con salidas digitales
Posicionamiento con salidas digitales
En la parte superior del siguiente gráfico se representa el desarrollo principal de un
desplazamiento. Para simplificar, se presupone que la velocidad real cambia de forma lineal
a lo largo del trayecto recorrido.
En la parte inferior de la figura se representa el desarrollo correspondiente de las salidas
digitales. La velocidad rápida y la velocidad lenta resultan de una combinación de las salidas
digitales 0 y 1 (consulte el apartado Parámetros de accionamiento (Página 115) ).
• Primero se efectúa una aproximación al destino a la velocidad (V
• En el punto de conmutación se cambia a la velocidad lenta (V
• En el punto de desconexión se desconecta el accionamiento.
• Los puntos de conmutación y desconexión se fijan para cada destino por medio de los
valores distancia de cambio vel. y distancia de desconexión preseleccionados en los
parámetros. Los valores de distancia de cambio de vel. y distancia de desconexión se
pueden establecer de forma diferente para el sentido de desplazamiento hacia delante
(sentido +) y hacia atrás (sentido -).
130
).
rápida
).
lenta
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04