Posicionamiento con salida analógica
3.1 Cables de conexión/pantalla
3.1.4
Conectar componentes
Procedimiento
1. Desconecte la alimentación eléctrica de todos los componentes
2. Conecte la tensión de alimentación de las entradas y salidas:
3. Conecte el encoder de 24 V y el interruptor a la fuente de alimentación de 24 V.
4. Conecte las señales del encoder y los interruptores necesarios (X2, pin 2 a 6 y pin 20).
5. Conecte la etapa de potencia a la fuente de alimentación.
6. Conecte las líneas de señales de la etapa de potencia mediante cables apantallados (X1,
7. Retire el material aislante de los cables apantallados y fije la pantalla del cable al estribo
Nota
La CPU no detecta los fallos de las entradas digitales. Activando la vigilancia del valor
real (consulte Parámetros de accionamiento (Página 34) ) se puede detectar el fallo de
un sensor.
Este fallo puede deberse a las siguientes causas:
• Fallo de la entrada digital
• Rotura de hilo
• Defecto del encoder
• Fallo en la etapa de potencia
30
– 24 V a X2, pin 1, 21 y 31
– Masa a X1, pin 30 y X2, pin 20, 30 y 40
En las entradas digitales "medición de longitud" y "sensor de punto de referencia" se
pueden conectar interruptores sin rebote (24 V de tipo P) o sensores sin contacto/BERO
(detector de proximidad de 2 ó 3 hilos).
pin 16 ó 17 y pin 20 y X2, pin 28).
Si para el control de la etapa de potencia emplea una tensión de 0 a 10 V (pin 16) o
intensidad de 0 a 20 mA (pin 17) con una salida digital adicional de 24 V como señal de
sentido, enlace además la entrada correspondiente de la etapa de potencia con la salida
digital de 24 V CONV_DIR (X2, pin 29).
de conexión para cables apantallados. Para ello, utilice abrazaderas para pantallas.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04