Vigilancias - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio

Vigilancias

En las pantallas de parametrización se pueden activar por separado diversas vigilancias. Si
reacciona una de las vigilancias, el desplazamiento se interrumpirá con un error externo
(acuse con ERR_A).
Vigilancia
Error en señal
(señal cero)
Margen de
desplazamiento
Zona de trabajo
Valor real
Aproximación a
destino
Zona de destino
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
Descripción
Si la vigilancia de error en señal está activada, la CPU comprueba que la diferencia de impulsos
entre dos señales de señal cero sea siempre igual.
Si ha parametrizado un encoder cuya cantidad de impulsos por vuelta no sea divisible por 10 o
por 16, la vigilancia de error en señal se desactivará de manera automática independientemente
del ajuste de la pantalla de parametrización.
El ancho mínimo de impulso de la señal de señal cero debe ser al menos 8,33 μs (equivale a máx.
60 kHz).
Si ajusta un encoder cuya señal cero esté combinada lógicamente con las señales A y B del
encoder mediante la función lógica "AND", el ancho de pulso se dividirá por la mitad al 25% de la
duración del periodo. La vigilancia en busca de errores en señal se reduce, por tanto, a una
frecuencia de 30 kHz como máximo.
No se detecta:
la parametrización incorrecta del número de incrementos por vuelta del encoder
•
el fallo de la señal cero.
•
Reacción de la CPU en caso de error: eliminar sincronización, interrumpir desplazamiento.
Con la vigilancia del margen de desplazamiento, la CPU comprueba si se ha abandonado el
margen de desplazamiento permitido de -5 x 10
(siempre está activada en el parámetro "Vigilancias").
Reacción de la CPU en caso de error: eliminar sincronización, interrumpir desplazamiento.
Con la vigilancia de la zona de trabajo, la CPU comprueba si el valor real de posición se
encuentra fuera del final de carrera de software.
En caso de posicionamiento en un eje rotativo no se puede activar esta vigilancia. La vigilancia
sólo tiene efecto si el eje está sincronizado. Las coordenadas del final de carrera de software en
sí pertenecen a la zona de trabajo.
Reacción de la CPU en caso de error: interrumpir desplazamiento.
Durante un movimiento de desplazamiento, el eje debe moverse al menos un impulso en el
sentido predeterminado dentro del tiempo de vigilancia. La vigilancia del valor real se activa con el
inicio del desplazamiento y permanece activa hasta que se alcanza el punto de desconexión.
En caso de un tiempo de vigilancia parametrizado de 0, la vigilancia del valor real estará
desconectada.
Si la vigilancia reacciona, se interrumpirá el desplazamiento.
Reacción de la CPU en caso de error: interrumpir desplazamiento.
Una vez alcanzada la distancia de desconexión, el eje debe alcanzar la zona de destino durante
el tiempo de vigilancia. En caso de un tiempo de vigilancia parametrizado de 0, la vigilancia de la
aproximación al destino estará desconectada.
Reacción de la CPU en caso de error: finaliza el desplazamiento.
Tras alcanzar la zona de destino, la CPU vigila si el accionamiento se detiene en una posición de
destino alcanzada o si se aleja de ella.
Si reacciona la vigilancia se generará un error externo. Si acusa el error externo con ERR_A (acuse positivo), se desconectará la vigilancia. La vigilancia volverá a activarse cuando comience
el siguiente desplazamiento.
Reacción de la CPU en caso de error: finaliza el desplazamiento.
3.4 Funciones para el posicionamiento con salida analógica
a +5 x 10
8
Posicionamiento con salida analógica
. La vigilancia no se puede desactivar
8
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