Posicionamiento con salidas digitales
4.2 Parametrizar
Parámetro Medición de longitud
Parámetro
Medición de longitud
Parámetro Coordenada del punto de referencia
Parámetro
Coordenada del
punto de referencia
Tras una transición STOP-RUN de la CPU, se ajusta el valor real al valor de la coordenada
del punto de referencia.
Tras una búsqueda del punto de referencia, se asigna al punto de referencia el valor de la
coordenada del punto de referencia.
En caso de un eje lineal, el valor de la coordenada del punto de referencia debe estar dentro
de la zona de trabajo (incluido el final de carrera de software).
En caso de un eje rotativo, el valor de la coordenada del punto de referencia debe estar en
el margen de 0 a "Fin del eje rotativo -1".
Parámetro Decalaje del punto de referencia con respecto al sensor
Parámetro
Decalaje del punto de
referencia con
respecto al sensor
Este parámetro define la posición del punto de referencia con respecto al sensor del punto
de referencia.
Parámetro Vigilancia del margen de desplazamiento
Parámetro
Vigilancia del margen
de desplazamiento
Con la vigilancia del margen de desplazamiento se comprueba si se ha abandonado el
margen de desplazamiento permitido de -5x10
desactivar (siempre está activada en el parámetro "Vigilancias").
Si reacciona la vigilancia, se elimina la sincronización y se interrumpe el desplazamiento.
122
Valores posibles
OFF
•
Inicio/Fin con flanco ascendente DI
•
Inicio/Fin con flanco descendente DI
•
Inicio con flanco ascendente; fin con flanco
•
descendente
Inicio con flanco descendente; fin con flanco
•
ascendente
Valores posibles
-5x10
a +5x10
impulsos
8
8
Valores posibles
Sentido + (los valores son mayores)
•
Sentido - (los valores reales son menores)
•
Valores posibles
Sí (ajustado de forma fija)
a +5x10
. La vigilancia no se puede
8
8
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
Valor predet.
OFF
Valor predet.
0
Valor predet.
Sentido +
Valor predet.
Sí