Configurar El Mecanismo; Configurar Consigna De Parámetro - Siemens SINAMICS V90 V-ASSISTANT Manual Del Usuario

4.3.2

Configurar el mecanismo

Mediante la parametrización del sistema mecánico, puede establecer el vínculo entre la
pieza física móvil y la unidad de longitud (LU). Seleccione la estructura mecánica y
establezca el factor de reductor y la unidad de longitud por revolución de la carga en el
siguiente panel:
La unidad de la consigna de posición fija es la unidad de longitud (LU). Todos los demás
valores de consigna de posición, velocidad relacionada y aceleración tomarán LU como
unidad en el modo de control IPos.
Se puede tomar como ejemplo un sistema de husillo de bolas. Si el sistema tiene un paso
de 10 mm/revolución, la resolución de la unidad de longitud es de 1 µm (1 LU = 1 µm). Así,
una revolución con carga corresponde a 10 000 LU (p29247 = 10 000).
4.3.3 Configurar consigna de parámetro
Configurar la consigna de parámetro sirve para especificar parámetros relacionados con la
velocidad, el par y la posición.
En función del modo de control actual, puede configurar parámetros de las subfunciones
siguientes:
Función
Selección de forma de
señal (Página 58)
Ajuste de tiempo de
filtro de consigna de
posición (Página 58)
Ajuste de ventana de
posición alcanzada
(Página 58)
Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT
Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004
Modo de control
V90 PN
PosS S
✓
✓
V90 PTI
PTI IPos
✓
✓ ✓
✓ ✓
Navegación de tareas
S T
57