Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 9

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Tabla de contenido
ÍNDICE
con CoDeSys) .................................................................................................... 142
16.1
Variables del sistema FTL................................................................................. 142
16.1.1
Ejemplo con variables del sistema .................................................... 143
16.1.2
17. Sistema de comunicación .................................................................................. 145
17.1
Textos de mensaje ........................................................................................... 145
17.2
Información <SetInfo> ....................................................................................... 147
17.3
Advertencia <SetWarning> ................................................................................ 148
17.4
Mensaje de error <SetError> ............................................................................. 149
18. Funciones .......................................................................................................... 151
18.1
Lectura de la posición actual <ReadActualPos> ................................................. 151
18.2
Lectura de la posición de destino <ReadTargetPos> .......................................... 152
18.3
18.4
Lectura de la fecha y hora del sistema <Time> ................................................... 153
18.5
Conversión de un valor de fecha y hora en texto <TimeToStr> ........................... 154
18.6
Seno <SIN>, <ASIN> ........................................................................................... 155
18.7
Coseno <COS>, <ACOS> ..................................................................................... 156
18.8
Tangente <TAN>, <ATAN> ................................................................................... 158
18.9
Cotangente <COT>, <ACOT> ................................................................................ 159
18.10 Tangente 2 <ATAN2> ......................................................................................... 160
18.11 Logaritmo <LN> ................................................................................................. 160
18.12 Exponente <EXP> .............................................................................................. 160
18.13 Valor absoluto <ABS> ....................................................................................... 161
18.14 Raíz cuadrada <SQRT> ...................................................................................... 161
18.15 Desplazamiento de bits <SHR>, <SHL> ............................................................... 162
18.16 Rotación de bits <ROR>, <ROL> .......................................................................... 163
18.17 Conversión de un valor en una cadena <STR>.................................................... 164
18.18 Conversión de un valor ASCII en un carácter <CHR> ........................................... 164
18.19 Conversión de un carácter en un valor ASCII <ORD> .......................................... 164
18.20 Establecer el bit en una variable WORD <SetBit> ............................................... 165
18.21 Borrar el bit en una variable WORD <ResetBit> .................................................. 166
18.22 Comprobar el bit en una variable WORD <CheckBit> ......................................... 167
19. Módulos ............................................................................................................ 168
19.1
Funciones ........................................................................................................ 169
19.2
Variable ........................................................................................................... 169
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