Métodos - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

19. Módulos
19.5.3 Métodos
El módulo dispone de varios métodos:
En la unidad de mando manual, los métodos pueden seleccionarse mediante el árbol de
menú en el punto "Digital outputs".
En el editor FTL se visualiza automáticamente una lista con los métodos disponibles
introduciendo el punto. Los métodos pueden seleccionarse en dicha lista.
En la figura se muestra la selección de métodos del módulo DOUT de la unidad de mando
manual.
178
Métodos
Wait
WaitN
Read
RisingEdge
ResetRisingEdge
Set
Reset
Write
Tabla 19.4 Métodos del módulo de salida digital DOUT
Descripción
Esperar a que la salida tenga el valor TRUE
Esperar a que la salida tenga el valor FALSE
Leer el valor de salida
Leer el estado del flanco de subida
Borrar el estado del flanco de subida
Activar salida, estado TRUE
Borrar salida, estado FALSE
Activar salida al valor indicado
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