Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 11

ÍNDICE
19.8.5 Borrado del reloj, método Reset ....................................................... 194
19.8.6 Lectura del reloj, método Read ......................................................... 194
19.8.7 Convertir el valor de fecha y hora en una cadena de caracteres,
método ToStr ................................................................................... 195
19.9 Módulo de encoder ENCODER .......................................................................... 196
19.9.1 Instanciación .................................................................................... 196
19.9.2 Variable............................................................................................ 198
19.9.3 Métodos ........................................................................................... 198
19.9.4 Ajuste del encoder, método Set ........................................................ 198
19.9.5 Lectura del encoder, método Read ................................................... 199
19.10 Módulo CANopen COPDEVICE .......................................................................... 200
19.10.1 Instanciación .................................................................................... 200
19.10.2 Métodos ........................................................................................... 201
19.10.3 Escritura de SDO, método WriteSDO ................................................ 201
19.10.4 Lectura de SDO, método ReadSDOSigned ........................................ 202
19.10.5 Lectura de SDO, método ReadSDOUnsigned .................................... 203
20. Señales de periféricos ....................................................................................... 204
20.1 Empleo de las entradas y salidas digitales ....................................................... 204
20.2 Empleo de las entradas y salidas analógicas .................................................... 204
21. Programación de eventos .................................................................................. 206
21.1 Eventos soportados ......................................................................................... 206
21.2 Utilización del registro de instrucciones FTL ..................................................... 207
21.3 Control temporal ............................................................................................. 208
21.4 Evento arranque del control, <onstartup> ......................................................... 208
21.5 Eventos del control de programa ..................................................................... 208
21.5.1 Comportamiento del tiempo de ejecución durante la carga ......... Fehler!
Textmarke nicht definiert.
21.5.2 Comportamiento del tiempo de ejecución durante
el funcionamiento ............................................................................ 209
21.5.3 Solapamiento de eventos de programa ............................................ 210
21.5.4 Utilización de diferentes proyectos/programas ................................ 210
21.5.5 Ejemplo: Activación de un aplicador al encolar ................................. 211
21.6 Eventos para las teclas F1 y F2 ......................................................................... 213
21.7 Instrucciones FTL especiales para su aplicación con eventos ........................... 215
21.7.1 Consulta del modo de funcionamiento activo, <GetAutoModeActive,
GetManualModeActive> .................................................................... 215
21.7.2 Cargar programa FTL, <LoadProgram> ............................................... 216
21.8 Mensajes de los programas de eventos ........................................................... 217
22. Puntos de conmutación simples ........................................................................ 219
22.1 Punto de conmutación simple con instrucción de movimiento, <DO> ................ 219
22.2 Punto de conmutación simple, <OnPosition> .................................................... 220
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