Tabla de contenido
1. Cuadro general del sistema
Control secuencial/datos de proceso
I/O−Messaging
(canal de datos cíclicos)
8 bytes Tx/Rx
(Assembly Instance 128/130)
FHPP Standard
S/C POS
S/C CON
...CON.B6/B7
Selección de registro
...
1
...
2
...
n
...
Modo de posicionamiento
Fig. 1/2: Festo Handling and Positioning Profil (FHPP)
1−14
Param
...
1
...
...
...
293
I/O−Messaging
(canal de datos cíclicos)
16 bytes Tx/Rx
(Assembly Instance 129/131)
FHPP Standard
PNU
100
...
1043
Tarea directa
S/C DIR
...DIR.B1/B2
Modo de posicionamiento
Grupo
1
...
...
...
66
MTR−DCI−...−EDS
+ FHPP FPC
SI
...
Modo de fuerza
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
Parametrización/datos de servicio
Explicit Messaging
(canal de datos acíclicos)
8 bytes Tx/Rx
DeviceNet
Attr
Class
Inst
...
...
...
0x05
0x02
0x09
...
...
...
Tabla de contenido
