Tabla de contenido
5. Puesta a punto
1
Datos de salida del
número de registro
nominal
0
1
Parada CPOS.B0
(HALT)
0
1
Inicio CPOS.B1
(START)
0
1
Confirmar parada
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Inicio de reconoci
miento SPOS.B1
(ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MC)
0
1
Datos de entrada
del número de
registro real
0
1
El registro se detiene con Parada", el
número de registro real N se conserva,
Motion Complete" permanece desac
tivado.
Fig. 5/5: Diagrama de secuencia para detener un registro con parada y continuar
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
Parada y continuación de un registro
N − 1
N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Un flanco ascendente en Start" inicia
de nuevo el registro N, se activa Con
firmar parada"
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