Tabla de contenido
5. Puesta a punto
1
Baja velocidad fase 1
(recorrido lento)
2
Velocidad máxima
para fase 2
3
Aceleración/
deceleración
4
Duración de la fase 1
Fig. 5/2: Diagrama de secuencia para la operación por actuación secuencial
Resumen de los parámetros involucrados (véase la sección B.2.9)
Parámetros involucra
dos
dos
Inicio (FHPP)
Respuesta (FHPP)
Requisitos previos
Tab. 5/18: Parámetros involucrados en la operación por actuación secuencial
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
Velocidad v(t)
CPOS.B3 o
1
CPOS.B4
(jog positivo/
negativo)
0
Descripción
Velocidad fase 2 en (inc/s)
Aceleración o deceleración (inc/s
Duración de la fase 1 en ms
CPOS.B3 = flanco positivo: jog positivo (hacia delante)
CPOS.B4 = flanco positivo: jog negativo (hacia atrás)
SPOS.B4 = 1: el actuador se mueve
SPOS.B2 = 0: (Motion Complete)
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento desbloqueado"
2
3
1
4
FCT
x
2
)
x
x
3
t [s]
PNU
CI
531
20ED/21
532
20EE/21
534
20E9/21
5−59
Tabla de contenido
