Tabla de contenido
Contenido y medidas generales de seguridad
Término
Punto cero del proyecto
(PZ)
Punto de referencia
(REF)
Recorrido de referencia
Referencia
Registro de desplaza
miento
Tensión de la carga,
tensión de la lógica
Términos específicos del bus de campo
Archivo EDS
Bit Strobe
COS/Cyclic
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
Significado
Punto de referencia para todas las posiciones en las tareas de posiciona
miento. El punto cero del proyecto PZ forma la base para todas las espe
cificaciones de posición absoluta (p. ej., en la tabla de registros de des
plazamiento o con control directo a través del interface de control o de
diagnosis). El PZ se define mediante una distancia predeterminada (of
fset) en relación con el punto cero del eje.
El punto de referencia define una orientación o posición conocida en el
desplazamiento del actuador. Es el punto de referencia básico para el
sistema de referencia de medida.
Procedimiento de posicionamiento en el que se determina el punto de
referencia y, por lo tanto, el origen del sistema de referencia de medida
del eje.
Definición del sistema de referencia de medida del eje
Orden de posicionado definida en la tabla de registros de desplaza
miento, consistente en:
Número del registro de desplazamiento
Referencia absoluta o relativa de la posición de destino
Posición de destino
Velocidad de desplazamiento
La tensión de la carga abastece a la electrónica de potencia del controla
dor y, por consiguiente, también al motor. La tensión de la lógica se sumi
nistra a la lógica de control y de evaluación del controlador.
Contiene las características específicas del slave DeviceNet (p. ej., nú
mero de E/S, parámetros, etc.). La herramienta de configuración Device
Net lee los archivos EDS de los dispositivos disponibles en red y calcula,
a partir de ellos, los datos de configuración que se cargarán a continua
ción en los participantes de DeviceNet.
El master consulta todos los slaves mediante un comando.
Esto sirve para transmitir pequeñas cantidades de datos entre un master
y uno o varios slaves, p. ej., para sincronizar datos de entrada o de salida
(no soportado por el MTR−DCI).
El master o el slave envían los avisos cíclicamente (en un intervalo fijo) o
cuando cambia un estado. Con COS−Messaging, los avisos se generan
cíclicamente" cuando no se produce ningún cambio de estado dentro de
un periodo de tiempo determinado; por ello, COS y Cyclic se tratan a
menudo como un tipo de aviso.
XIX
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