Festo MTR-DCI-DN Serie Manual De Instrucciones página 290

C. Intérprete de comandos (CI)
Nombre Nombre
Grupo 2xxx, continuación
Teach Target
(destino programado)
Homing Required
(se requiere recorrido de referencia)
Homing Max. Torque
(momento máx. del recorrido de referencia)
Communication Error
(error de transmisión)
Device Fault
(fallo del dispositivo)
DeviceNet Diagnosis
(diagnosis de DeviceNet)
DeviceNet Address
(dirección de DeviceNet)
DeviceNet Baudrate
(índice Baudio de DeviceNet)
DeviceNet I/O Datalength
(longitud de datos E/S de DeviceNet)
Keypad status
(estado de teclado)
Cycle Number
(número de ciclo)
Grupo 6xxx
Controlword
(palabra de control)
Statusword
(palabra de estado)
Halt Option Code
(código de la opción de parada)
Fault Reaction Option Code
(código de la opción de reacción a errores)
Modes of Operation
(modo de funcionamiento)
C−14
CI
Objeto SI
21FCh
23F6h
23F7h
2FF0h
2FF1h
2FF2h 01h...06h
2FF3h
2FF4h
2FF5h
2FFEh
2FFFh
6040h
6041h
605Dh
605Eh
6060h
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
FHPP Véase Véase
PNU
520 B.2.11
1014 B.2.16
1015
B.2.16
C.2.4
205
B.2.6
206 B.2.6
C.2.5
C.2.5
C.2.5
306
B.2.7
305 B.2.7
C.2.5
C.2.5
1020 B.2.17
1021 B.2.17
C.2.5