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5. Puesta a punto
Modo de posicionamiento La aplicación típica calcula dinámicamente los valores de
Modo de fuerza
5−32
El MTR−DCI no puede funcionar de forma independientes,
es decir, no soporta ningún programa de usuario propio.
Los registros no pueden ser procesados automáticamente
con una lógica programable. El actuador no puede realizar
tareas autónomamente. En cualquier caso, es necesario ce
rrar un acoplamiento con el PLC.
Existen 3 registros más con funciones especiales (no se pue
den ejecutar en el modo selección de registro):
El registro 32 contiene los parámetros para la operación
por actuación secuencial.
El registro 33 contiene los parámetros para la tarea di
recta.
El registro 34 es el registro directo para el software FCT.
Tarea directa
Mediante la tarea directa, las tareas de posicionado se formu
lan directamente en los datos de salida del master.
destino nominales para cada tarea o sólo para algunas ta
reas. Con ello es posible la adaptación a diferentes tamaños
de piezas. Aquí no es acertado parametrizar de nuevo cada
vez la lista de registros. Los datos de posicionado se adminis
tran en el PLC y se envían al MTR−DCI. Aquí también es nece
sario cerrar un acoplamiento entre el PLC y el MTR−DCI.
Otra posibilidad es definir como tarea directa los valores no
minales relativos a la corriente nominal del motor. A partir de
ellos se obtiene un par y, en el caso de los actuadores linea
les, una fuerza (control de fuerza).
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
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